NEO İçin Yeni Nesil Robot Eller: 25 DOF ile Daha Hassas Kavrama ve Güç Kontrolü

Norveçli 1X şirketinin ev tipi insansı roboticisi NEO için geliştirdiği yeni robot elleri, hassas tutuşta devrim niteliğinde bir adım olarak dikkat çekiyor. 25 serbestlik derecesine sahip (25 DOF) tendon tabanlı tasarım, insan benzeri el becerilerini yakalamayı hedefliyor. 1X’e göre bu eller, hassasiyet, güç kontrolü, güvenlik ve dayanıklılık alanlarında önemli kazanımlar sunuyor; böylece NEO günlük yaşamda karşılaşılan daha çeşitli fiziksel görevleri yerine getirebiliyor.

Güç ve dokunsal geri bildirim bir arada Çalışmada, eller yalnızca hareket etmekle kalmıyor; uygulanan kuvveti de doğrudan algılayabiliyor. 22 parmak ve avuç içindeki 3 eklem olmak üzere toplam 25 DOF, nesnelerle temas halinde oluşan kuvvetleri anında ölçme kapasitelerini destekliyor. Özel tendon sistemi, temas kuvvetlerinin mekanik aktarım sistemi üzerinden geri iletilmesini sağlıyor ve böylece NEO, bir nesnenin parmaklarına ne kadar baskı uygulandığını sensörlere ihtiyaç duymadan hissedebiliyor.

Her eklemde konum bilgisini izleyen sensörler ile parmak uçları ve el yüzeylerindeki yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler, basınç, temas noktası ve kayma kuvvetlerini ölçüyor. Böylelikle robot, güvenli bir şekilde kavrama işlemini gerçekleştirebiliyor. Gösterimlerde NEO’nun LEGO modellerini monte ettiği, vida ve madeni para topladığı, ampul değiştirdiği, tornavida kullandığı gibi pratik hareketleri sergilediği görüldü. Ayrıca fermuar çekme, üzüm ayıklama, çay dökme ve yüzey temizleme gibi günlük görevler de el tasarımının yetenekleri arasında yer alıyor.

Güç tarafında da dikkat çeken değerler mevcut: Başparmak 3.5 Nm tork üretebiliyor; diğer parmak eklemleri 2.6 Nm’ye ulaşabiliyor. Uç noktalar 45 Newton’a kadar baskı uygulayabilirken, bilek bölümü 17.75 Nm tork üreterek kapı açma, alet kullanma ve ağır yük taşıma gibi görevleri destekliyor. 1X, robot ellerinin uzun ömürlü kullanım için test edildiğini ve milyonlarca çalışma döngüsüne dayanabilecek şekilde tasarlandığını bildiriyor. Ayrıca bu yıl 10 bin adetlik üretim hattını devreye alarak seri üretime geçmeyi planlıyor.