HAVELSAN’ın Sürü Zekasıyla Gerçekleştirdiği Dağıtık Harekât ve Havarî Sistem Entegrasyonu

Uluslararası ve sivil-askeri heyetlerin gözlemlediği faaliyette, POYRAZ dönerek kanatlı dronlar bir araya gelerek kabiliyetlerini sergiledi. Sürü halinde uçuşan bu drone grubu, havada çeşitli formasyonlar oluşturarak hedefe odaklı yakınsama gerçekleştirdi ve belirtilen hedefe yapılan dalışta patlamalarla görev tamamlandı.

Dağıtık karar alma yapısının uçtan uca doğrulaması kapsamında, sürünün merkezi bir kontrol noktası gerektirmeden kendi kendine karar verebilme yeteneğiyle görev icra ettiği gözlemlendi. Haberleşmede meydana gelen kayıplar veya kısmi ağ kopuklukları, sürünün operasyonunu aksatmadı; her bir eleman yerel algı, durum farkındalığı ve karar mekanizmaları sayesinde görev sürekliliğini sürdürdü. Dinamik sürü yönetimi ile eleman ekleme ve çıkarma gibi değişimlere hızlı uyum sağlanabildi ve ölçeklenebilir, esnek bir yapı korundu.

KENDİNİ YAPILANDIRIP GOREVE DEVAM senaryolarında, anormal davranış sergileyen sürü elemanlarının ayrılmasıyla sürü bütünlüğü bozulmadan kalan parçalar, kendi görevlerini kesintisiz sürdürdü. Hata toleranslı ve kendisini yeniden yapılandırabilen bu yapı; sürü içi etkileşimler arasındaki çarpışmadan kaçınma algoritmalarıyla güvenli mesafe ve manevra kabiliyetini korudu. Uzlaşı tabanlı hareketler ve formasyon kontrolü sayesinde sürü, hedefe koordine bir şekilde ilerleyip dalışı başarıyla tamamladı. Alt sürüler, farklı hedeflere odaklanıp yüksek hızda bozulmadan dalışlar gerçekleştirerek sürü algoritmasının kararlılığını vurguladı.

Alt sürülerin otonom dalışı ve formasyon koruması ile gözlemlenen süreçte, gözlemci İHA ve diğer sistemlerden gelen hedef konumları doğrultusunda otonom sürü dalışı yürütüldü. Hedef bölgelerine yaklaşırken sürü elemanları önceden belirlenen kurallar ve emniyet kısıtları çerçevesinde otonom hedef angajmanı yaptı; uygun güvenlik şartları teyit edildikten sonra mühimmat atımı gerçekleşti ve görev durumu sürü genelinde haber verildi. Emniyet kilitleri ve görev sonlandırma koşulları bu süreçte aktif olarak kullanıldı.

Ayrıştırma ve koordine formasyonlar kapsamında ana sürünün alt sürülere autonomik olarak ayrılması da test edildi. Her bir alt sürü, kendi hedefleriyle bağımsız ancak koordine şekilde hareket etti ve üst düzey hedeflerle uyumlu bir durumda görevlerini sürdürdü.

Faaliyette, HAVELSAN’ın dikey iniş-kalkış yapabilen sabit kanatlı İHA’sı BULUT ile ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 elektrooptik sistemiyle canlı görüntü aktarımı sağlandı. Uzun süredir sahada testlerimizi sürdürüyoruz ifadesiyle HAVELSAN Genel Müdürü Mehmet Akif Nacar, çok sayıda kabiliyetin modern harp sahasında oyun değiştirici olacağını vurguladı. Nacar, dijital birlik konseptiyle farklı tip insansız platformlarla kapsamanın genişlediğini ve canlı mühimmatlı gerçek ortam senaryoları ile çalışmaların milli imkanlarla sürdüğünü belirtti. Bu dağıtık sürü zekası, tek kullanıcıyla komuta alıp görev icrası yapabilen bir yapı sunuyor; sistemler, hava sahası koordinasyonu ve yönetimini daha ileri bir seviyeye taşıyor. Bu yoğun sürü ve eşzamanlı kullanım senaryoları, platform sayısından bağımsız olarak her türlü görevi kolaylıkla gerçekleştirebiliyor ve sahada yeni sistemlerin sürekli olarak yenileneceği bir süreç işliyor.