HAVELSAN Sürü Zekâsı ile Otonom Dikey İniş/Kalkış Yeteneğine Sahip Dron Sentezi: Dağıtık Kontrol ve Hedef Angajmanı

Yasal ve askeri çerçeve içinde gerçekleştirilen faaliyetler kapsamında POYRAZ döner kanatlı dronlar kullanılarak bir sürü formasyonunda kabiliyetler test edildi. Dron sürüsü, havalanıp gökyüzünde çeşitli şekillerde konumlandılar ve alt sürülerin tek başına karar vererek hedefe yöneldiği göstergeli bir dalışla görev tamamlandı. Gerçekleşen çalışmalar, otonom sürü yönetimlerinin dağıtık mimariyle uçtan uca doğrulanmasını sağladı. Sürü, merkezi bir karar vericiye ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık prensiplere uygun biçimde görev icra etti.

İletişim altyapısında meydana gelen link kayıpları ve kısmi ağ kopuklukları, sürünün işleyişini kesintiye uğratmadı. Elemanlar yerel algı, durum farkındalığı ve karar mekanizmaları sayesinde görev sürekliliğini sürdürdü. Dinamik sürü yönetimi yetenekleriyle, eleman çıkarma ve ekleme dinamikleriyle gerçek zamanlı adaptasyon sağlandı; ölçeklenebilir, esnek ve görev odaklı yapı korunabildi. KENDİNİ YAPILANDIRIP GÖREVE DEVAM ETTİ Senaryolar sırasında anormal davranış sergileyen sürü elemanlarının da sürü bütünlüğünü bozmadan otonom ayrışması ve kalan elemanların kesintisiz görev sürdürmesi gözlemlendi. Bu süreç, hata tolere eden ve kendini yeniden yapılandırabilen bir sistemin başarıyla test edildiğini gösterdi.

Çarpışma önleme algoritmaları sürü hareketi boyunca aktif olarak çalıştı ve güvenli mesafe ile manevra kabiliyeti korunarak sürü, hedefe doğru koordine ve senkronize biçimde ilerledi. Uzlaşı temelli sürü hareketi ve formasyon kontrolü sayesinde çapraz hedeflere karşı dalışlar yüksek hızda ve bozulmadan gerçekleştirildi. Alt sürüler, farklı hedeflere yönelirken bağımsız ama uyumlu çalıştı ve sürü genel hedefleriyle uyumlu hareket etti.

FARKLI HEDEFLER İÇİN ALT SÜRÜLERE BÖLÜNME Gözlemci İHA ve diğer sistemlerin konum tespitleri doğrultusunda, otonom sürü dalışı için dağıtık kontrol algoritmaları kullanılarak hedef yaklaşımı ve formasyon koruması gerçekleştirilirdi. Hedef bölgelerine ulaşıldığında, güvenlik kısıtları ve yetkilendirme koşulları çerçevesinde otonom hedef angajmanı hayata geçirildi; uygun koşulların teyidiyle mühimmat patlatma görevi sürü elemanları tarafından bağımsız olarak icra edildi ve süreç üst seviyeye bildirildi. Emniyet kilitleri ve görev sonlandırma koşulları da daima aktif tutuldu.

Ana sürünün, gerektiğinde alt sürülere otomatik olarak ayrılması senaryosu da başarıyla uygulanıp farklı hedefler için çoklu alt sürüler koordine biçimde formasyonlu dalış ve görev icrası gerçekleştirdi. Alt sürüler kendi içlerinde uzlaşı ve formasyon kontrolünü sürdürürken, üst seviye hedeflerle uyumlu hareket etti.

Faaliyette, HAVELSAN’ın dikey iniş/kalkış yapabilen sabit kanatlı Otonom İnsansız Hava Aracı BULUT ile ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 elektrooptik görüş sistemi görüntü aktarımı sağladı. UZUN SÜREDİR SAHADA TESTLERİNİ YAPMAKTAYIZ HABER verme süreci, HAVELSAN Genel Müdürü Mehmet Akif Nacar’ın değerlendirmeleriyle desteklendi. Nacar, farklı tip akıllı sistemler ve yazılım kabiliyetlerinin sahada gösterildiğini, dijital birlik konseptiyle insansız platformlar üzerinden daha geniş kapsama alanında kamikaze sistemlerin yeteneklerinin artırıldığına vurgu yaptı. Ayrıca canlı mühimmatla gerçek ortam senaryolarının uzun süredir sahada test edildiğini, dağıtık mimariye sahip sürü zekasının tek bir yerden komuta alınmadan bağımsız görev icrası gerçekleştirebildiğini belirtti. Bu çalışmalar, hava sahası koordinasyon ve yönetimini hedefleyen kritik bir harp yeteneği kazandırıyor ve platform sayısından bağımsız olarak her türlü görev konseptinin uygulanabilirliğini gösteriyor. Gelecek dönemde sahada sürekli yenilik ve birimlerin güçlendirilmesi amacıyla kesintisiz çalışmaların sürdürüleceği ifade edildi.