ALLEX: İnsan Benzeri Dokunuşla Gelen Yenilik – WIRobotics’in Akıllı İnsansı Robotu

Günümüzde tanıtılan insansı robotlar çoğunlukla sert temaslarla dikkat çekiyordu. WIRobotics’in geliştirdiği ALLEX ise bu algıyı kırarak, daha ince ve kontrollü temas imkanı sunuyor. İlk kez CES 2026’da görücüye çıkan ALLEX, özellikle el ve kol yapısındaki yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolüyle insan benzeri temas kurabilen nadir asistanlardan biri olarak öne çıkıyor.

ALLEX, adını ALL-EXperience ifadesinden alıyor ve yalnız görsel algı ile konum kontrolüne değil, kuvvet, temas ve darbe algısına da odaklanıyor. Böylece gerçek dünyadaki öngörülemeyen etkileşimlere anlık tepki verebiliyor. WIRobotics, bu robotu sert ve izole endüstriyel sistemlerle insanların bulunduğu alanlar arasında bir köprü olarak konumlandırıyor.

Örneğin el sıkışma yeteneği, paylaşılan tanıtım videosunda net biçimde sergileniyor. Karşı tarafın eline uygulanan kuvveti sürekli ayarlayan ALLEX, gevşek veya tehlikeli bir temas oluşturmadan doğal bir tokalaşma gerçekleştiriyor. CNET’in aktardığına göre, kavrama kuvveti aktif olarak ölçülüyor ve anlık olarak yeniden ayarlanıyor.

İNSANLA ETKİLEŞİMDE YENİ BİR EŞİK ALLEX’in elleri, geri sürülebilir motorlar kullanılarak tasarlandı. Parmaklar dışarıdan itildiğinde direnç göstermiyor; bu da güvenliği artıran bir özelliktir. Her parmak çok küçük kuvvetleri bile algılayabilir, gerektiğinde güçlü bir baskı uygulayabilir ve ağır nesneleri sabit tutabilir. Bu denge, hassas manipülasyon ile güvenli çalışmayı aynı anda mümkün kılıyor.

Günümüzde pek çok otonom robot güvenlik kafeslerinin ardında çalışırken, ALLEX insanların bulunduğu ortamlarda çalışabilirliğiyle dikkat çekiyor. Henüz günlük hayata hazır bir ürün olmasa da, kuvvete duyarlı teknolojiyle insansı ve endüstriyel robotlar için yeni iş birlikleri kurmayı hedefliyorlar.

Yong-Jae Kim ilavesiyle ALLEX’in farkı net: “ALLEX yalnızca insan hareketlerini taklit etmiyor; gerçek dünyayı deneyimleyen ve ona tepki veren ilk robot.” Teknisel olarak bakıldığında Ağustos 2025’te tanıtılan bu robot, 15 serbestlik derecesiyle akıcı ve temas yoğun etkileşimlere olanak tanıyor. Dokunsal sensörlere ihtiyaç duymadan 100 gram-force gibi çok düşük kuvvetleri algılayabiliyor; parmak uçlarında ise yaklaşık 40 newton kuvvet uygulayabiliyor.

Kol sistemi, geleneksel işbirlikçi robotlara kıyasla 10 kat daha düşük sürtünme ve dönme ataleti sunacak şekilde tasarlandı. Bu sayede hareketler daha pürüzsüz, geri sürülebilirlik ise daha güvenli ve sorunsuz bir deneyim sağlıyor. Gövdeyi saran yerçekimi dengeleme mekanizması ise yüksek yükleri enerji verimli biçimde taşıyabiliyor.

ALLEX’in toplam ağırlığı hafifliğini koruyor: tek bir robotik el yaklaşık 700 gram, omuzdan aşağı tüm yapı ise yaklaşık 5 kilogram civarında. Ancak tek eliyle 3 kilogramdan fazla ağırlık kaldırabiliyor. WIRobotics, ALLEX’i sağlık, yaşlı bakımı, üretim ve ev otomasyonu gibi çeşitli alanlarda çok yönlü bir çözüm olarak görüyor ve modüler bir platform olarak geliştirmeyi sürdürüyor. Bu yaklaşım, ihtiyaçlara göre farklı bileşenlerin kolayca eklenebilmesini mümkün kılıyor.