Galbot Robotics’in İnsan Oyuncuyla Tenis Yeteneğini Gören Robotu: Unitree G1 ile Dinamik Ralliler

Robot teknolojilerinde kayda değer bir adım daha atıldı. Galbot Robotics, resmi X paylaşımında paylaşılan videoda, bir insansı robotun bir insan oyuncuya karşı karşılıklı tenis oynayabildiğini gösterdi. Testlerde kullanılan robot, Unitree G1 insansı robotu olarak sınanırken, hızlı gelen toplara milisaniyeler içinde tepki verme becerisi ve kort üzerinde hareket edebilme kapasitesi sergiledi. Şirket, bunun insansı robotların bu ölçekte dinamik ve uzun süren tenis rallileri gerçekleştirebildiği ilk çalışma olduğunu belirtiyor.

Araştırmacılar, tenis gibi kompleks sporlarda robotları eğitmenin temel zorluklarından birinin gerçek insan hareket verisinin eksikliği olduğunu dile getiriyor. Bu sorunu aşmak için geleneksel yöntemler dışına çıkıldı ve tam maç kayıtları yerine hareketlerin kısa parçaları toplandı. Forehand, backhand ve yan adımlar gibi hareketlerin kısa bölümleri, 3×5 metrelik küçük bir alanda hareket takip sistemleriyle kaydedildi. Beş oyuncudan elde edilen yaklaşık beş saatlik veri, modelin temelini oluşturdu.

Bu parçalı verilerle, önce tekil hareketleri öğrenen sistem, daha sonra bu hareketleri birleştirerek toplara ulaşma, vuruş yapma ve pozisyona geri dönme gibi daha karmaşık aksiyonları gerçekleştirebilecek hale geldi. Sistem, simülasyon odaklı öğrenme ile gerçek dünyaya uyum sağladı ve bunun için çeşitli fiziksel parametreler üzerinde çalışıldı. Robotun kütlesi, sürtünme ve aerodinamik gibi faktörler sürekli değiştirildi, böylece simülasyon ile gerçek dünya arasındaki fark azaltıldı.

Simülasyon testlerinde forehand vuruşlarda başarı oranı %96 civarında ölçüldü. Gerçek dünyada ise Unitree G1, insan rakiple ralliyi sürdürebildi ve topları karşı sahaya istikrarlı biçimde gönderebildi. Bu başarı, gelecekte robotların yalnızca üretim hatlarında değil, dinamik ve öngörülemez insan aktivitelerinde de aktif rol alabileceğini gösteriyor.