BeyondMimic: İnsan Hareketlerinden Öğrenen Yeni Nesil İnsansı Robotun Sönmeyen Akışı

Bugüne kadar robotlar yürümek, nesne taşımak veya tekrarlayan işleri yapmak konusunda kayda değer ilerleme kaydetti. Son dönemde Çin’de düzenlenen dünyanın ilk insansı robot olimpiyatlarında görülen hareketlerin doğallığı, bu teknolojide yol alındığını gösteriyordu; ancak çoğu zaman insanlar gibi akıcı ve ritimli bir performans sunmuyordu. Yeni duyurulan BeyondMimic, bu keskinlik eksikliğini giderecek bir adım olarak öne çıkıyor.

Tanıtım videosunda, bir insansı robotun geri taklalar atabildiği, dans figürleri sergileyebildiği ve hızlı koşular gerçekleştirebildiği görülüyor. En dikkat çekici yön ise bu hareketlerin önceden programlanmamış olması. Sistem, insan hareketlerinden öğrenerek robotun daha önce hiç denemediği görevleri bile test anında yerine getirmesine olanak tanıyor.

BEYONDMİMİC NASIL ÇALIŞIYOR? Framework, insan hareketlerinin uzun sekanslar halinde kaydedilip robotlara aktarılması üzerine kurulu. Markov Karar Süreci (MDP) ve çeşitli hiperparametreler sayesinde mühendisler tek tek kodlama yapmaya gerek kalmadan robotun birkaç dakika içinde yeni hareketleri öğrenmesini sağlıyor. Bu sayede sadece bir adım ya da zıplama değil, hareketler arası geçişler de insanın tarzını ve ritmini koruyarak uygulanabiliyor.

BeyondMimic, estetik odaklı bir yaklaşımın ötesine geçerek denge ve stabiliteyi de ön planda tutuyor. Robot, joystick ile kontrol edilebiliyor, önceden belirlenmiş rotaları izleyebiliyor veya engellerden kaçınıp güvenli hareketler sergileyebiliyor. Böylece gerçek dünyada hem işlevsel hem de insan benzeri hareketlerle görev yapma kapasitesine sahip oluyor.

Framework’ün açık kaynak olarak paylaşılması, bilim insanları ve geliştiricilerin bu sistemi temel alarak yeni çözümler üretmesini teşvik ediyor. Sağlık, rehabilitasyon, eğitim, bakım hizmetleri ve eğlence gibi alanlarda esnek ve doğal hareketler sergileyebilen insansı robotların önünü açan potansiyel bir adım olarak öne çıkıyor.

Uzun süredir bilim kurgu filmlerinde gördüğümüz, insanla yan yana çalışan insansı robotlar fikri artık bir adım daha gerçek oldu. BeyondMimic’in sunduğu uyum, ifade ve erişilebilirlik ile insanlarla makineler arasındaki sınırları daha da küçültüyor.